В переднеприводных конструкциях АКПП, а также в некоторых полноприводных компоновках трансмиссий (например AUDI, SUBARU) главная передача и дифференциал располагается в одном картере с коробкой передач.
На а/м с 4-цилиндровыми моторами все просто. На 6-цилиндровых, на первый взгляд, проблема вытащить болт рычага из-за двойной приемной трубы глушителя, проходящей над ним.