«Решил проехать прямо»: кто виноват в ДТП в Петербурге?

Санкт-Петербург. По словам автора, водитель «Мазды» решил проехать прямо из полосы только направо и столкнулся с ним, после чего утверждал, что ехал позади и решил его опередить, а автор его не пропустил. Как вы думаете, кто виноват в ДТП?