ДТП в Санкт-Петербурге на съезде с Новоприозерского шоссе на внутреннюю сторону КАД. Кто виноват

ДТП в Санкт-Петербурге на съезде с Новоприозерского шоссе на внутреннюю сторону КАД. Водитель седана решали, что автор должен его пропустить, так как у него знак «Уступи дорогу». Как вы считаете, кто прав, а кто не прав в данной ситуации?