Один выезжал со второстепенной, а другой не пропустил пешеходов. Кто виноват в аварии в Иркутске

В Иркутске водитель внедорожника выезжал со второстепенной, а водитель универсала не пропустил пешеходов, пытался уйти от столкновения с внедорожником и задел припаркованную легковушку, после чего вылетел во встречный кювет. Водитель внедорожника уехал. Как вы считаете, кто виноват?