Кто виноват? Два авто столкнулись на Таллинском шоссе в Петербурге

Автор данного видео попал в ДТП на съезде с Волхонского шоссе на Таллинское в Петербурге. Сотрудники Госавтоинспекции говорят, что автор виноват. Как вы считаете, кто действительно виноват?