Конфликт на дороге в Чебоксарах. Кто кому должен был уступить?

Конфликт произошел на дороге в Чебоксарах. Водитель автомобиля с видеорегистратором разворачивался на перекрестке, а водитель «Весты» поворачивал направо на горящую зеленую стрелку. Автомобили едва не столкнулись. Двигавшийся вслед за «Вестой» водитель автомобиля «Рено» и вовсе решил «поучить» автора. Кто не прав и кто должен уступить?