«Я ехал прямо»: кто прав, а кто не прав на перекрестке в Кирове?

Конфликт на дороге в Кирове. Водитель автомобиля с видеорегистратором на перекрестке двигался прямо, что не понравилось водителю «Тойоты».

Тот опередил автора и резко затормозил, вынудив остановиться, после чего пошёл предъявлять претензии.

Как вы считаете, кто имеет преимущество в данной ситуации?