ДТП на перекрестке с круговым движением в Йошкар-Оле: кто виноват?

ДТП произошло на перекрестке с круговым движением в Йошкар-Оле. Автомобиль с видеорегистратором и Lada Granta съезжали с кольца и столкнулись.

Сотрудники ДПС вменили вину автору, однако он не считает себя виновным. Как вы считаете, кто виноват?