ДТП на круговом перекрестке в Петербурге: кто прав, а кто виноват?

Момент ДТП на круговом перекрестке Гражданского и Северного в Петербурге. Водитель каршеринга утверждал, что был на главной дороге, а автор въехал в него. Как вы считаете, кто прав, а кто виноват?