Полноразмерный внедорожник Escalade был впервые представлен в 1999 году, став лишь немного доработанной версией родственного по концерну GMC Yukon Denali. Первое поколение производилось лишь пару лет, а уже начиная со второй генерации, производство которой стартовало в 2001 году, модель обрела своё лицо и оригинальные черты внешнего вида. В этом же поколении Escalade впервые получил удлинённую модификацию с приставкой ESV. Сегодня на конвейере уже пятая генерация флагманского внедорожника, премьера которого состоялась в начале 2020 года, а летом прошлого года в истории модели появилась новая глава — был представлен электрический внедорожник Escalade IQ. Пока он существует лишь в обычной версии, однако в дальнейшем ожидается расширение гаммы за счёт модели с длинной базой.