Глюки АБС и ХХ на W124

Вопрос: В обычном состоянии: АБС работает, прогретый двигатель с холостыми ~700-750.
В определенный момент вдруг загорается лампа АБС и сразу же обороты Х.Х. падают до ~500-550, двигатель работает ровно, разгон нормальный. С той же частотой при загорании лампы обороты Х.Х. могут стать ~800 и стоят как влитые, хотя в обычное время совсем слегка похаживают.
Лампа АБС как загорелась, так же неожиданно и гаснет спустя разные промежутки времени. Двигатель подгазовывает в этот момент до ~1200-1500 и возвращается на холостые в обычном режиме.
Такие фокусы происходят и при езде, и при стационарном положении.
Что это ?

Ответ: это еще полбеды, потом у тебя лампочка АБС будет тускло гореть при попытке завестись, а заводится станет хреново, потом глюк будет все чаще....
Копал много и долго, вылечилось на 100% заменой реле защиты от перегрузки (тем, что с прозрачной крышкой и предохранителем за АКБ)

из конфы: http://www.auto.ru/wwwboards/mercedes/0885/271400.shtml